一辆空无一东谈主的卡车，行驶在好意思国德州的公路上。它在薄暮时候启程，在半夜中"锦衣夜行"，遭逢小车规定逃匿，看到抛锚的车严慎绕开，在握住有车加塞儿的高速上按我方想法完成并谈，甚而处理了多个消防车顿然出现的场景——昼夜瓜代环境下的一切驾驶任务，都由卡车我方完成。

这辆穿梭在劳苦高速公路上的卡车，属于侯晓迪刚刚创立 2 年的 Bot Auto。在东谈主类输送史上，它算是第一次信得过由卡车我方完成了沿路运行。

是的，无东谈主。驾驶座上莫得东谈主，后座上莫得东谈主，汉典操控杆背后也莫得东谈主。车前线后方也莫得给它"护航开路"的东谈主和车。

而且，它还用了比其他"近似无东谈主"的公司低出几个数目级的老本达成了这个成见。

"告捷的界说很节略：自动驾驶必须在单元里程老本上越过东谈主类，而且要连接、安全地作念到这少量。" 在官宣的博客里，侯晓迪这么说谈。

"这次考据运行意旨首要，但它只是一个路标，而不是至极。"

当"透顶无东谈主"成为独一成见

在东谈主们天天被各样 AI 阐扬冲击的今天，你可能会不测于"卡车无东谈主驾驶"果然还没被结束过。但事实简直如斯。一方面，是因为"无东谈主"这个词因为各样原因，被界说成了带有安全员等各样打了扣头的样式。而更重要确诚然照旧，它是一整套新的体系才能处置的挑战。

在 Bot Auto 之前，行业主流的"无东谈主"模式约莫分为几类：

一是"车里有东谈主"：最常见的模式，驾驶位上耐久坐着一位安全员，双手虚抓标的盘，随时准备在系统无法应付时继承车辆，或者无意候这个安全员也坐在车里的其他位置。这更像是高等援救驾驶的公开测试，是手艺考据的必经阶段，但并非信得过的无东谈主驾驶；

或者"作陪护航"：在一些测试中，无东谈主卡车前线或后方会有一辆或多辆东谈主类驾驶的护航车（Chase Car），起到清谈、警示或随时救援的作用；以及"汉典操控"：车内无东谈主，但在后方的戒指中心里，有操作员通过屏幕监控着车辆传回的及时画面，并在必要时通过汉典戒指设备（相同模拟驾驶舱）进行纷扰。这种模式去掉了车内安全员，但仍依赖东谈主类为顶点情况兜底，而况对收罗延伸有极高条目。

昔时的"无东谈主"之是以需要这些"手杖"，一个最压根的原因，是这些手艺架构从想象之初就默许了"东谈主"是终末的安全冗余。从此延展出的所有这个词手艺，都打破不了因此而带来的诸多先天规定。

要让一辆重型卡车在确凿谈路中，透顶移除所有这个词格式的东谈主工监控并顺利完成复杂任务，彰着需要截然违反的手艺路子。

2023 年创立的 Bot Auto 选拔了更"激进"的才能，用侯晓迪的话说，"在 Bot Auto，无东谈主驾驶即是透顶的无东谈主—— 驾驶座上莫得东谈主，后座上莫得东谈主，汉典操控杆背后也莫得东谈主"。

这成了这家公司一切的起点，也从压根上决定了一切都会不同。

比如，当成见不再是"有一个东谈主不错随时继承"，而是"系统必须成为我方的备份"时，所有这个词这个词手艺栈都必须被重构。

"在 Bot Auto ，咱们会强调基础模子（Foundation Model）的重要。"侯晓迪对硅星东谈主暗示。在 Bot Auto 的竖立官宣时，这家公司公开抒发过我方的"手艺信仰"——将下一代 AI 手艺与高效实行力相连洽。

在这次真无东谈主测试背后，这个念念路有契机窥见多少头绪。

所谓基础模子，这次并莫得具体的指向一个具体的模子，更多代表一个最底层的念念路，即是若何尽可能"榨干"算力和算法等筹算潜能，来侧目东谈主类"兜底"方式本人挥之不去的不及，让软硬件谈判的一套全新系统所打造的一个 AI 卡车驾驶员"基础模子"，我方作念一切判断，而不是时时时需要东谈主类的补足。

在 Bot Auto 的架构里，它顺利从录像头、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器输入原始数据，进行端到端的场景意会、翌日推演和驾驶决议。东谈主类开车靠的不单是眼睛，还有基于熏陶的直观。 据 Bot Auto 的首席手艺官 Lei Wang 先容，Bot Auto 让算法作念大脑，然后开发起一所有这个词这个词进程（pipeline ） —— "它不祥感知天下、意会场景、进行推理并实行决议。所有这个词这些功能要协调责任。系统不行遗漏任何东西，而况必须具备冗余性（redundancy）。每个子系统要有备份，许多时候不啻一个。要是某个部件失败，另一个备份能立即顶上。 "

这一想象让系统辖有"预判"的才调，而不单是被迫"反馈"。"对东谈主类来说，最难的是预见任何特定一会儿可能发生什么。" Lei 在 Bot Auto 的手艺博客中暗示，"系统不祥预判，因为它不仅从各个部件整合的数据中学习，还能从在这条路子上的每一次运行中学习，也能从超出东谈主类意会范围的海量模拟中学习。"

这使得这套全新的系统，需要更齐全的冗余——行为"基础模子"关键组成部分的冗余，而不是昔时自动驾驶范围更多以为的只是为了"兜底"而存在的"备胎"。

"冗余重心放在最关键的部分——感知（sensing）、筹算（computation）、实活动作（actuation）和供电（power）上，同期分享组件和软件，以保持想象节略、高效和经济，同期不葬送安全。" Bot Auto 硬件负责东谈主 Xiaoling 证实说。

Bot Auto 的冗余并非"坏了再启用"，而是"耐久在运行"。他们在手艺博客里举了一个刹车的例子："在交通堵塞中咱们时时需要刹车，咱们瓜代使用这两个刹车戒指器，以细心气动子系统过热。这不仅是备用，而是信得过将冗余用起来。"

这种想象玄学贯串耐久。全车 15 个录像头、8 个激光雷达和 3 个毫米波雷达的数据互相交叉考据，确保单一传感器的故障不会影响全局感知。"咱们的系统有两个大脑。要是主‘脑’出现问题，备用‘脑’能立即无中断地继承转向、刹车或感知，并开动实行最小风险情景（MRC），安全地靠边泊车。"

在一次测试中，当 Bot Auto 的卡车正以每小时 65 英里的速率行驶并主动变谈时，手艺东谈主员先有益关掉主劳动器，卡车镇定地切换到备份劳动器链接操作；接着，备份劳动器也被关闭，车辆戒指单元（VCU）坐窝继承，将卡车安全地停在了要紧车谈上。

"这不是为了扮演，而是咱们惯例考据的一部分。"

侯晓迪的一小步，自动驾驶的一大步

全新的手艺路子不仅从昔时的修修补补念念路的"雕花"里摆脱，同期也会创造一条王人备不同的经济弧线。东谈主类司机的单元老本是刚性的，而机器的算力老本则衔命摩尔定律连接着落。

这次测试的数据也印证了这少量：据硅星东谈主了解，Bot Auto 这个只是竖立两年的小范畴团队，完成这次真无东谈主任务的干预，比较行业内动辄数百东谈主、数亿好意思元、数百辆车的水平，遵循高出了几个数目级。

"要是驾驶座上仍有一位有酬金的 CDL（贸易驾驶员派司）司机，咱们不会将其称为无东谈主驾驶。这有点像是在享用一份节食餐的同期，还搭配了一份炸鸡开胃菜。信得过的 Level 4（笔据 SAE 模范）讲理的是工程层面，而非扮演后果：系统必须不祥实行完整的驾驶任务，而况不祥自行处理所有这个词济急情况，而不依赖于驾驶舱内的东谈主为安全措施。"侯晓迪最近在我方的酬酢媒体上暗示。

"咱们的旅途是一款无东谈主驾驶舱，信得过结束了驾驶员离场，其构建基于各样化的传感器、冗余的筹算 / 实行 / 能源系统、热备用故障鼎新机制、连接的健康监测，以及一套严谨且风险极低的操作档次结构。"

用一个协调的、强盛的系统，替代重重叠叠的模块和依赖东谈主力监控的冗余，将角落老本从东谈主力，鼎新到更有范畴效应的算力和数据上，这彰着是一个特有而灵巧的念念路，而这次的里程碑也算是 Bot Auto 某种特有特色的一次聚首展示。

Bot Auto 由在自动驾驶范围照旧转斗千里的侯晓迪创办，但同期它又不像多年前就竖立的行业元老们，要头疼大地对许多照旧流露局限性的手艺留传问题。它莫得被早期的手艺路子锁死，也莫得在众多的组织里失去回身的天真性。Bot Auto 从第一天起就顺利以"透顶无东谈主"为最终成见，反向想象所有这个词这个词系统。这都让它成为最可能结束今天真 · 无东谈主卡车路测，以及翌日真 · 无东谈主卡车贸易化运行的公司。

据披露，昔时几个月里，Bot Auto 一直在休斯敦与圣安东尼奥之间开展全自动贸易运营，但车内配有安全司机。这次的节点后，Bot Auto 链接他们的"连接迭代考据"（Continuous Validation）阶段。在前年 9 月从"隐形启动"阶段（Stealth mode）出来细致亮相时，侯晓迪就对外明确了 Bot Auto "要幸免的事情"，其中包括"在家具准备好之前盲目扩大运营范畴；在运营锻练前作念毋庸要的招聘；让咱们漫步防御力的过度蔓延和合营伙伴债务"。

"连接迭代考据"即是一个幸免落入"造假"轮回，而是进入信得过围绕高遵循在手艺和落地上飞速鼓动的状态，软件会快速迭代开发，而不是称心于一个版块后就去用酷炫但滥用的方式给东谈主展示。在这次的从零到一后，不会停留在这个阶段，而会链接冲击下一个版块，一个更重要节点。

按照筹谋，Bot Auto 将在翌日数月内现金九游体育app平台，完成其首个休斯敦与圣安东尼奥要害间的无东谈主值守贸易货运运行。到时候无东谈主驾驶将再次迎来上前的又一大步跳跃。